Bogtrykkeriet blev grundlagt i 1911 af Andreas Hansen, som igennem 25 år var knyttet til Horsens Avis. Han startede sit eget bogtrykkeri i sin dagligstue på første sal Borgergade 19, men efter et par år var pladsen for lille, og han flyttede ned i stueetagen.
I 1913 købte han en hurtigpresse, som dengang kostede det uhyre beløb af 4.500 kr. Siden blev trykkeriet udvidet flere gange, og i 1926 købtes naboejendommen, hvor der i en ny bagbygning blev indrettet sætteri.
I 1930 døde Andreas Hansen, og firmaet blev overtaget af sønnen Laurits Hansen, der var udlært hjemme. I 1935 købte han ejendommen på hjørnet af Borgergade og Badstuestræde, og her i gård nr. 1a har trykkeriet siden haft til huse.
Den 1. maj rykker så tredje generation ind i Andreas Hansens Bogtrykkeri i Borgergade, når Laurits Hansen
overdrager firmaet til datteren Grethe Mosegaard og svigersønnen Knud Mosegaard.